한국원자력연구원(원장 하재주)은 박종원 박사팀이 개발한 ‘핵연료 점검 로봇(SCV, Spent fuel Check Vehicle)’이 ‘IAEA 로보틱스 챌린지’ 경연대회를 거쳐 최근 IAEA 수상(水上)로봇 부문에 선정됐다고 12일 밝혔다.
이에 앞서 IAEA는 전 세계 원자력시설에서 방사성폐기물을 점검할 자율이동 사찰 로봇을 개발키 위해 지난해 8월 호주에서 ‘IAEA Robotics Challenge 2017(IRC 2017)’을 개최한 바 있다.
총 17개국 27개팀이 참가한 당시 대회는 수상로봇, 지상로봇 분야로 나눠 예선과 모의 시험환경에서 직접 평가하는 본선으로 진행됐으며, 원자력연구원이 출품한 ‘핵연료 점검 로봇’은 수상로봇 분야에서 영국, 헝가리 참가팀과 함께 최종 선정됐다.
선정된 로봇은 ‘현장적용시험(Proof-of-concept)’을 거쳐 최종 기술수준이 증명될 경우 IAEA 요청에 따라 완제품으로 제작·수출된다. 원자력연구원은 IAEA와 함께 ‘현장적용시험’ 단계의 세부사항을 논의 중으로 올해 안에 실제 원전 내부에서 사용후핵연료 사찰 작업을 통해 로봇 성능을 시험할 계획이다.
IAEA가 핵사찰을 위해 로봇 개발에 직접 뛰어든 것은 이번이 처음이다. 현재 IAEA는 사찰요원을 파견해 사용후핵연료 저장수조에 보관된 핵연료와 지상에 적재된 방사성폐기물 컨테이너를 주기적으로 사찰하고 있다. 하지만 사찰요원들의 방사선 피폭 우려와 원자력산업 규모의 성장으로 사찰업무 수행이 어려워지자 이들을 대체할 로봇 개발이 절실해진 상황이다.
원자력연구원의 ‘핵연료 점검 로봇’은 경연대회에 참가한 로봇 중 유일하게 IAEA가 제시한 모든 실험을 성공적으로 수행했다. ‘수상로봇’은 깊이 10m 이상의 핵연료 저장수조에서 자율적으로 움직이고 핵연료를 정확하게 관측할 수 있어야 하며, 세계 각지로 항공 운송이 가능토록 무게가 가볍고 작업을 마친 로봇에 대한 제염 작업 또한 쉽고 빠르게 할 수 있어야 한다.
‘핵연료 점검 로봇’은 다른 로봇보다 월등히 빠른 30㎝/s 이상의 속도로 자율주행이 가능하고, 탑재한 검사장비를 이용해 사용후핵연료를 자동으로 인식·검사할 수 있다. 또한 사용자가 편리하게 조종할 수 있는 유저 인터페이스(UI)를 갖췄으며, 무게가 11㎏에 불과해 항공 운송과 재빠른(5분 이내) 설치·운용이 가능하다. 아울러 외부로 노출된 부분이 단순해 제염이 쉬운 점도 높게 평가받았다.
하재주 원자력연구원장은 “원자력연구원이 원자력 로봇 분야를 선도해 나갈 수 있는 좋은 기회”라며 “최종적으로 완제품을 제작해 세계 시장에 수출할 수 있도록 최선을 다하겠다”고 밝혔다.
